명왕성이 태양계에서 제외된 까닭이 있나요?

안녕하세요 다름이 아니라 명왕성이 태양계에 포함되어 있었다가

제외가 되었잖아요 어떤 이유로 태양계에서 제외되었는지 궁금합니다