명왕성은 왜 태양계에서 퇴출됐나요?

예전에야 태양계는 수금지화목토천해명 이었잖아요.

근데 왜 이 명왕성은 이제 태양계에서 제외된건가요?

행성이 아니라는 뜻인건가요?