코어근육이라는게 정확히 어떤건가요?

제가 허리가 안좋아 찾아보니 운동 분야 쪽에서 코어 코어 하는데 정확히 코어라는 게 어떤 것을 말하며 어떻게 하면 강화가 되는지 궁금합니다