설거지할 때 세제를 적당히 효율적으로 쓰는 방법은?

설거지할 때 깨끗이 한다고 해도 그릇에 남아 있는 잔여세제 때문에 걱정인데 그렇다고 세제를 안쓸수도 없고 깨끗하고 효율적으로 쓰는 방법을 알려주세요.