자전거를 탈 때에 헬멧을 착용하지 않아도 되나요?

자전거를 탈 때에 헬멧을 착용하는 분들이 별로 없던데요. 그래도 안전을 위해서는 헬멧을 착용하는게 좋을텐데요. 헬멧을 착용하지 않아도 되는건가요?