코스피, 코스닥의 정의를 알고 싶습니다.

저희 나라 지수를 보면 코스피와 코스닥이 있는데 코스피 와 코스닥의 차이점을 알고 싶습니다.

그리고 왜 이렇게 두가지로 나뉘었는지도 궁금합니다.