블랙홀은 어떻게 형성이 되는건가요?

우주 블랙홀은 주변의 것들을 빨아들인다고 하던데요 우주에서 어떻게 블랙홀이 형성되는지 알고싶고요 그리고 블랙홀은 어떤 특성을 가지고 있나요?