허브모터 작동 중에 궁금한 점이 있습니다.

Question

24v 250w 5.5 인치 허브모터(인휠 모터)를 사용하기 위해 24v 250w 모터 컨트롤러를 서로 연결하고 있습니다.

처음에 빨간색 선끼리 서로 연결했고 24v 배터리로 전원을 인가했습니다. 그리고 모터 컨트롤러의 쓰로틀은 신호선만 잘라서 직접 손으로 누르니까 작동이 되었습니다.

근데 이후에 작동시킬려고 하니 작동이 안되서 이유를 알고 싶습니다.

현재 배선되어있는 사진입니다.

추가적으로 쓰로틀의 신호선을 손으로 잡아서 작동되는 이유가 궁금합니다.

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Answer 1

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.

1. 처음에 작동되다가 이후 작동 안되는 이유 :
   쓰로틀 신호선이 잘라져 직접 손으로 누르면서 작동시켰다면, 신호선이 정상적으로 연결되지 않았거나 접촉 불량일 가능성이 큽니다. 모터 컨트롤러는 쓰로틀 신호(보통 0~5V아날로그 신호)를 받아 모터 속도를 제어하는데 신호선이 끊기거나 잘못 연결되면 작동하지 않습니다. 또한, 컨트롤러 내부 보호 회로나 배선 오류로 인해 작동이 중단될 수도있습니다.

2. 쓰로틀 신호선을 손으로 잡아서 작동되는 이유 :
   손으로 신호선을 잡으면 체내 정전기나 미세한 전류가 흐르면서 컨트롤러가 이를 신호로 인식해 모터가 작동할수있습니다. 즉, 신호선이 접지(그라운드)와 연결되지 않은 상태에서 손가락이 일종의 접점 역할을 하여 신호를 만들어낸 것입니다. 하지만 이는 정상적인 작동 방법이 아니며 신호선과 접지선이 정확히 연결되어야 합니다.

3. 권장 조치 :
   1) 쓰로틀 신호선과 접지선을 정확히 연결하세요
   2) 배선이 손상되었거나 노출된 부분은 절연 처리하세요
   3) 모터 컨트롤러와 쓰로틀 사양(전압, 신호타입)이 맞는지 확인하세요
   4) 멀티미터로 신호선과 접지선 간 접안 변화를 측정해 정상 작동 여부를 점검하세요

이상으로 쓰로틀 신호선 연결 문제와 손으로 잡았을때 작동되는 현상에 대해 설명드렸습니다.