삼겹살은 구울 때 해동을 하고 굽는게 좋을까요?

제가 집에서 냉동 삼겹살을 자주 구워서 먹는데요 그런데 한 가지 궁금한게 냉동 삼겹살은 해동을 한 다음에 구워야 더 맛있게 구울수 있는 건가요?