dPOS 방식은 어떤 방식인건가요?

합의 알고리즘 중에는 POS 이외에도 dPOS 방식이 있던데, dPOS 방식은 어떤 방식인가요?

dPOS 방식은 POS와 어떻게 다르며, 어떤 장점이 있나요?