조선시대에는 어떤 역사 서적이 있어 사람들이 역사 공부를 했었나요?

예나 지금이나 역사는 현재를 비추는 거울이라고들 하는데요 선조들도 역사공부를 했을거 같은데 구전 만으로는 힘들었을것 같고 어떤 역사책을 보며 공부를 했었나요?