무릎에 좋은 운동이나 약품은 어떤 것들이 있나요?

제가 최근들어 무릎이 시큰하고 좀 안좋은데 혹시 무릎에 좋은 운동이라던지

약품이 있다면 어떤 것들이있는지 알려주시면 감사하겠습니다.