조선시대 장영실이 만든 물건으론 뭐가 있나요?

세종시대 문신으로 알고 있는데 장영실이 여러쪽으로

박식했다 하는데 노비 출신으로 참 대단하다고 생각합니다 그가 만든 것으론 어떤것들이 있나요?