거실에 카펫트 청소할떄 쉽게하는방법이있을까여?

저희집거실에있는 카펫트는 크기도 크고 매번 세탁을할수없어서 그냥 깔려있는상태로 청소를 해야하는데 꺠끗하게 청소할수있는방법이 궁금합니다