피 묻은 속옷 어떻게 세탁해야 되나여?

속옷에 피가 묻었는데 어떻게 세탁을 해야될까요? 그냥 세탁기 돌리면 안될거 같은데 피 묻은 속옷은 어떻게 해야지 피가 지워질까여?