속옷에 기름때가 묻었는데 손세탁을 어떻게 해야하나요?

적접 빨려고해요. 속옷에 그름때가 묻었어요. 어떻게 세탁을 해야할까요? 속옷이 손상될것도 같아서 걱정이 크네요. 좋은노하우 있으시면 알려주세요.