자동차마다 엔진오일이 다른 이유는요

디젤과 가솔린에 들어가는 엔진오일이 다른데 이유가 뭔지, 디젤에 가솔린오일을 넣었을경우 와 가솔린이 디젤 오일을 넣을경우 어떻게 되나요?