상수도와 하수도 차이가 무엇인가요?

수도의 종류 중에는 상수도와 하수도가 있던데 이 둘의 차이가 무엇인가요?

상수도와 하수도는 각각 어디에서 물이 정화되며 어떻게 다른가요?