조선시대 철학에 내용들에는 어떤 것들이 있나요?

문득 궁금해지는데 조선시대 철학에 대해서는 학창시절에 배운게 기억이 가물가물한데 조선시대 철학은 어떤 특징을 가지고 있었는지 어떤 내용이 중점이 되었는지 알려주세요