겨울철에 자동차를 예열하고 출발하는 이유는 무엇인가요?

안녕하세요. 겨울철에는 출근하기 전에 미리 좀 일찍 나가서 자동차에 시동을 켜고 어느정도 예열을 시켜놓고 운행하라고 하잖아요. 이렇게 예열을하고 출발하는 이유는 무엇인가요?