도로의 노란선과 흰색선의 차이가있나요?

도로를 운전하다보면 여러가지 교통제한 표시나 안내표지판들이 많이 설치되어있는데, 그중에서 도로노면에 도색된 노란색과 흰색선의 차이가있나요?