러시아는 왜 roc로 올림픽을 참가하는건가요?

질문 그래롭니다. 전에도 러시아가 국기를 걸지 않고 올림픽을 나왔던것 같은데 왜 러시아는 국기를 걸지 않고 올림픽을 참가라는건가요?