이슬람 수니파와 시아파의 차이는 무엇인가요?

이슬람에는 수니파와 시아파가 있는데 이 둘의 근본적인 차이점은 무엇인가요? 두 집단중 어느 쪽 집단이 괴격하고 자살테러를 일으키는 쪽인가요?