거주자우선주차공간은 거주자없으면 주차해도되나요?

거주자주차지역에 선이 그어져있던데 여기에 주차가없다면 제가(놀러옴)주차를해도 되는건가요?아니면 계속 비워두어야되나요? 주차가 가능하다면 몇시간정도가능할까요?