준법투쟁은 시위랑 어떻게 다른건가요?

시위를 하는거 보면은 그냥 똑같은 시위인데 준법투쟁을 한다고 합법이라고 하는데, 이건 법을 지키면서 시위를 하는건가요? 궁금합니다.