고속도로나 터널 통과할때 통행료는 왜 지불하는건가요??

고속도로나 터널이나 다리등을 통과할때 통행료는 왜 지불해야 되는건가요??

너무비싸게 지불해야되서 부담스럽더라고요. 언제까지 지불해야되나요?