활주를 통한 가속운동이 제자리에서 이륙 및 공중 정지한 지점에서 바로 착륙할 수 있도록 특수 설계된 고정익기와, 헬리콥터와 고정익기를 절충한 틸트로터기가 해당됩니다.
VTOL의 수직이착륙은 분명 매력이 있지만 엔진의 출력은 한계가 있는 법인데 수직이륙을 할 경우 최대이륙중량은 당연히 엔진 출력보다 작아지게 된다. 즉 수직이륙의 단점은 탑재량이 적다는 것이고 헬리콥터같은 회전익기를 제외하면 수직이착륙의 주 활용용도 및 장점이 군용이란 것을 생각하면 이는 큰 단점이다.