아파트 창문 밖을 닦는 방법 있을까요

밖에 창문이 너무 더러워서 한번 청소를 하고 싶은데 손은 닿지 않고 그렇다고 창문을 뗄수도 없고 해서 좋은 방법이 없을지 문의 드립니다.