부모님이 돌아가시면 상속세 관련?

깁자기 부모님이 돌아긴시면 상속세 문제가 발생하는데, 세무소에서 어느 기간안에 방문하여 납부해야되고 보통 몇 퍼센트의 비율이 적용되는지 궁금해요.