공중에서 하늘을 나는 수천마리의 철새들은 공중에서 어떻게 안부딪히는 건가요?

하늘이 아무리 넓다지만 수천마리의 새가 하늘을 나는 모습을 보면 문득 의문이 드는데요. 우리가 보기엔 장관이지만 그 하늘을 나는 새들은 어떻게 부딪힘 없이 일사분란하게 방향도 바꿔가며 비행을 하는건가요?

그 속에서 부딪힘도 발생하나요? 발생하지 않는다면 어떻게 그게 가능한건가요?