북한에서 탈북을 어떻게 하는건가요?

유투브를 보니 탈북민에 대한 이야기를 볼 수 있었는데요. 탈북을 하였다고 하던데 탈북을 할 때에는 어떻게 하는 건가요? 브로커가 있다고 하던데 브로커는 뭔가요?