삭제 파일 복구 프로그램의 원리가 뭔가요?

복구하는 프로그램들이 있던데요

옛날에도 저도 몇번 써봤구요

완전히 지워졌는데도 파일을 복구하는 원리는 무엇인가요? 궁금합니다.