강아지 배변 훈련은 어떻게 하나요?

강아지 배변 훈련이 생각보다 쉽지 않다고 해 질문드립니다. 강아지 키워 보신 분들 중 배변 훈련 어떻게 했는지 노하우를 듣고 싶습니다