침대 매트리스 청소는 어떻게 해야할까요?

침대 매트리스가 너무 지저분한데요

청소를 안한지 꾀 되었습니다.

매트리스에 묻은 얼룩이나 사이사이에 낀 먼지같은건 어떻게 청소를 해야할까요?