고속도로 잘못 진입하게 된다면 어떻게 해야하나요 ?

고속도로를 잘못 진이하는 경우가 종종있는데요 혹시 잘못진입하게 되거나

목적지랑 다른곳으로 가게되면 어떻게 해야지 다시 돌아올수있나요 ?