고속도로 잘못 진입하면 어떻게되는건가요 ?

혹시 고속도로를 잘못 진입하게 된다면 어떻게 해야지 돌아올수 있을까요 ?

원래목적지와 다르게 다른곳으로 들어가게된다면요 ..