영국 연방국은 어떻게 탄생하게된 건가요?

엘리자베스여왕 서거를 통해 영국 연방국이라는 것을 한번씩 접하게 되는데요. 연방국은 어딴나라들이 있나요? 이런 나라들은 모두 영국과 같이 군주제를 택하고 있는지도 궁금합니다.