태양계 밖을 나간 탐사선이 있나요?

지금까지 태양계 밖을 나간 탐사선이 존재하나요? 존재한다면 몇 대나 존재하나요? 탐사선에서 사진을 찍어 보내면 바로 지구로 전송되나요?