태양계 밖을 탐사하는 탐사선이 있나요?

탐사선이 태양계 밖을 나가는데 걸리는 시간은 어느 정도 되나요? 그리고 태양계 밖을 탐사하는 탐사선이 존재하나요?

태양계 밖을 탐사하는 탐사선이 있는지 궁금합니다