심리재판과 배심재판의 역할에는 무엇이 있나요?

심리재판과 배심재판은 어떤 경우에 사용되며, 각각의 역할과 특징은 무엇인가요? 재판 절차에서 심리재판과 배심재판이 어떻게 진행되고, 판결에 어떤 영향을 미치는지 알고 싶습니다.