어떤게 난폭운전이고 어떤게 안전운전인지 전문가분들 의견을 듣고 싶어요

제가 출퇴근을 자차로 하는데 보행자가 다 지나가지도 않았는데 뒤에서 클락셔 울리는 분들도 계시도 속도표지판에 맞춰서 속도를 유지하면서 가고 있는데도 뒷차가 클락션 울리시는분이 많이 계셨습니다 난폭운전인지 궁금하고 만약 법적으로 어느종도 대응할 수 있는지 궁금합니다