오페라와 뮤지컬의 차이점이 무엇인지 궁금합니다.

평소에 문화생활을 많이 해보지 않아서 그런지 오페라와 뮤지컬이 어떤 차이점이 있는지 헷갈립니다. 가장 커다란 차이점들은 무엇이 있을까요?