준비물을 아예 안 들고 캠핑을 가도 괜찮을까요?

제가 이번에 친구들이랑 캠핑을 가기로 했는데 혹시 캠핑을 갈때 준비물을 아예 안 들고 캠핑을 가도 괜찮을까요 음식은 그냥 배달 음식으로 먹고 잠은 차에서 자고 많이 불편할까요?