한쪽 무릎과 한쪽 발목이 걸을 때 불편해요 왜 그럴까요

오른쪽 무릎과 발목이 시큰거리는게 걸을때 조금 불편합니다 몇일전엔 오른쪽 허리도 누르니까 아프더라구요 자세가 틀어져서 그런가요 ?