12가지 동물 띠는 언제 만들어진것인가요?

우리나라는 12가지 동물로 띠를 나타내고 있는데요

이러한 12가지 동물띠는 언제 만들어 진것일까요?

우리나라에서 12동물띠를 언제부터 사용한것인 궁금합니다.