일본의 미국 진주만 공습은 왜 일어났나요?

안녕하세요? 2차 세게대전때 일본이 미국의 진주만을 공격함으로써 미국이 세계대전에 참전했다고 알고 있는데 왜 일본은 가만히 있는 미국을 공격했을까요? 궁금합니다.