자동차 보험의 종류는 어떤 게 있나요?

자차보험 대물, 대인 보험등이 있다고 들었는데 정확히 정의가 어떻게 되고, 만약에 보험을 들지 않는다면 어떻게 되고, 어떤 혜택이 있는지 궁금합니다