한강은 왜 남한강과 북한강으로 나뉘어서 불리게 된걸까요?

한강은 우리나라 서울을 가로지르는 대표적인 강인데요.

근데 이 한강이 남한강과 북한강으로 나뉘어서 불리는데요.

어차피 같은 줄기인데 왜 이렇게 나뉘어서 불리게 된 것일까요?