싱크홀이 형성되는 원리는 무엇인가요?

장마가 시작되면 싱크홀이 가끔 발생하잖아요 싱크롤이 형성되는 원리는 무엇인가요?? 그리고 싱크홀을 대비하는 방법은 무엇이 있을까요?