자동차 타이어는 시간이 지나면 바람이 빠지나요?

자동차 타이어는 공기압을 주기적으로 체크해줘야 한다고 하는데요.

그러면 타이어 바람은 시간이 지나면 조금씩 빠지는 것인가요?